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  将多传感器的数据融会手艺、无线AP手艺、遥控手艺、假造仪表手艺、机器人掌握手艺、声、光、电等停止有用联合,设想了具有在线自学习功用两级构造的挖掘机智能控制系统,实现了对发掘机器人的多重形式下(手动形式、遥控形式、主动形式)的冗余掌握,包管了安全性及可靠性,展现了整机的自动化程度。